El dron ruso condujo 2500 km: ¿que reveló el experimento?
Un vehículo experimental no tripulado de la empresa rusa NPO StarLine recorrió una distancia de 10 km en 2500 días. Pasó la mayor parte del viaje de San Petersburgo a Kazán en modo autónomo, solo en las secciones difíciles el piloto de pruebas tomó el control.
El prototipo se basa en el Skoda Superb y está equipado con un sistema de autonomía de tercer nivel con dos modos de control. El primer modo mantiene el coche en el carril, reconoce las marcas, las condiciones del tráfico, determina el carril y calcula la ruta. El segundo modo aún está en proceso de finalización, pero permitirá que el dron, en un futuro previsible, se mueva con mal tiempo, la ausencia de marcas y la presencia de una gran cantidad de interferencias (por ejemplo, tráfico urbano).
Los desarrolladores están creando actualmente un mapa de alta precisión con puntos de referencia. La ubicación se puede determinar utilizando un receptor de satélite, navegación inercial y odometría (este es el uso de datos sobre el movimiento de los accionamientos para estimar el movimiento). Entonces, una amplia gama de sensores diferentes, desde un sistema de visión hasta un lidar, ayudarán a que el dron se mueva. Por cierto, el sistema Sphere, sobre el que reportado antes, también será útil.
Por cierto, en el transcurso del experimento, también se identificaron desventajas. Así que el piloto de pruebas fue realmente útil. De hecho, en algunas áreas, el dron simplemente no podía reconocer la calzada. Su sistema informático no pudo hacer frente a una gran cantidad de información, hubo retrasos, es decir, ella "ralentizó". Pero los desarrolladores ya están trabajando activamente para solucionar las deficiencias.
El prototipo se basa en el Skoda Superb y está equipado con un sistema de autonomía de tercer nivel con dos modos de control. El primer modo mantiene el coche en el carril, reconoce las marcas, las condiciones del tráfico, determina el carril y calcula la ruta. El segundo modo aún está en proceso de finalización, pero permitirá que el dron, en un futuro previsible, se mueva con mal tiempo, la ausencia de marcas y la presencia de una gran cantidad de interferencias (por ejemplo, tráfico urbano).
Los desarrolladores están creando actualmente un mapa de alta precisión con puntos de referencia. La ubicación se puede determinar utilizando un receptor de satélite, navegación inercial y odometría (este es el uso de datos sobre el movimiento de los accionamientos para estimar el movimiento). Entonces, una amplia gama de sensores diferentes, desde un sistema de visión hasta un lidar, ayudarán a que el dron se mueva. Por cierto, el sistema Sphere, sobre el que reportado antes, también será útil.
Por cierto, en el transcurso del experimento, también se identificaron desventajas. Así que el piloto de pruebas fue realmente útil. De hecho, en algunas áreas, el dron simplemente no podía reconocer la calzada. Su sistema informático no pudo hacer frente a una gran cantidad de información, hubo retrasos, es decir, ella "ralentizó". Pero los desarrolladores ya están trabajando activamente para solucionar las deficiencias.
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