"Fedor" en órbita: por qué Rusia necesita un robot astronauta

Ascenso de las máquinas

En los últimos años, los creadores de robots han dado varios saltos tecnológicos a la vez, que, sin exagerar, se puede llamar una revolución. Si no me cree, puede ver las imágenes del Desafío de Robótica DARPA 2015 organizado por el Pentágono. Los robots presentados allí (y había muchos de ellos) parecían francamente ridículos y, a menudo, no podían realizar las acciones más simples, por ejemplo, abrir la puerta. Curiosamente, el progreso reciente no está directamente relacionado con los asuntos militares: los mismos marines estadounidenses, después de las pruebas, no vieron ninguna ventaja en el uso de robots de cuatro patas como LS3. Recuerde que querían usarlos para transportar cargas.




Este fallo no detuvo al creador del robot en la persona de la empresa estadounidense Boston Dynamics, que en 2017 mostró un video del robot humanoide Atlas dando volteretas. Y en 2018, los bostonianos demostraron un Atlas en funcionamiento, cuyos movimientos eran casi indistinguibles de los humanos. Todos estos son, por supuesto, logros colosales. ¿Podrán los desarrolladores rusos responder adecuadamente a sus colegas estadounidenses?

Terminator en ruso

En general, el concepto de robot es muy extensible: un UAV también se puede llamar robot. Además, el nuevo complejo Uran-9 debería agregarse a esta categoría, lo que, se podría decir, convirtió a Rusia en líder en la creación de sistemas robóticos de combate terrestres. En términos simples, es un vehículo de combate de apoyo de fuego controlado a distancia. Pero ahora estamos interesados ​​en robots específicamente antropomórficos. Es decir, al menos parcialmente similar a las personas. Como el Atlas antes mencionado.

En 2015, los empleados de la empresa TsNIITOCHMASH le mostraron al presidente ruso Vladimir Putin un avatar robot que es capaz (en cualquier caso, tal conclusión se puede extraer de las fotos presentadas) para conducir un vehículo todo terreno y usar armas de fuego. Se usa un brazo manipulador para disparar. Los propios creadores anunciaron entonces la presencia de ciertos prospectos, pero, de hecho, fue solo una acción de demostración. Y es difícil juzgar el potencial real que tiene.


Los robots antropomórficos todavía no se consideran soldados en absoluto: son complejos, caros y no lo suficientemente fiables. La idea de crear un robot astronauta se está promoviendo mucho más activamente. Anteriormente, la NASA ya envió un Robonauta humanoide a la ISS: con el tiempo, recibió no solo brazos, sino también piernas. Se creía que el robot ayudaba a los astronautas en su trabajo diario tanto dentro como fuera de la estación. Pero el primer panqueque estaba lleno de bultos. Resultó muy difícil hacer que el "Robonaut" funcionara. Era aún más difícil hacer esto en órbita.

Los ingenieros rusos no temían tales dificultades. Anteriormente, se creó el robot astronauta SAR-400 y luego una versión mejorada: SAR-401. Sobre la base de estos desarrollos se creó el nuevo "Fedor", que fue visto como un robot multifuncional, útil, en particular, para operaciones de rescate. El trabajo en FEDOR (Investigación de Objetos de Demostración Experimental Final) lo lleva a cabo la NPO Android técnica". El robot recibió un moderno sistema de control por voz. Se utilizaron quince mil piezas para crear un prototipo, de las cuales aproximadamente la mitad son rusas. Fedor utiliza un sistema operativo desarrollado en Rusia basado en Linux. La potencia del robot es de veinte caballos de fuerza (13,5 kW). La altura es de 180 cm, dependiendo de la configuración, su peso puede alcanzar los 160 kg. "Fedor" es capaz de realizar funciones de forma autónoma durante aproximadamente una hora, y además puede actuar como avatar. Además, se puede controlar a gran distancia mediante comunicaciones por satélite. El robot se puede recargar a través de una toma de corriente.


Las fotos y videos bastante espectaculares de las pruebas, por supuesto, alimentaron el interés en el desarrollo. En diciembre de 2016, el robot pudo:

- Siéntese sobre el hilo longitudinal y transversal;
- Hacer giros de cabeza;
- Muévete a cuatro patas;
- Gatear sobre el vientre;
- Levántate después de caer sin ayuda humana;
- Sube las escaleras;
- Sube al coche;
- Conducir un vehículo (modos de copia y autónomos);
- Trabajar con herramientas eléctricas.

Esto no es todo lo que el robot ya es capaz de hacer. Sin embargo, se necesita un objetivo específico. En 2016, se supo que pretenden construir un nuevo robot para la ISS sobre la base de FEDOR. Los desarrolladores de la versión mejorada fueron la ya mencionada "Tecnología Android", así como la Rocket and Space Corporation "Energia". Ahora, el ex director general de RSC Energia, Vladimir Solntsev, declaró que participar en el proyecto para crear un robot espacial daría a los ingenieros de Energia una experiencia fundamentalmente nueva.


Se puede suponer que los problemas financieros y técnicos del departamento espacial ruso, que se hicieron sentir con renovado vigor, pusieron fin al nuevo desarrollo. Sin embargo, no lo es. En el verano de 2018, RIA noticias informó que un equipo de dos "Fedorov" puede ser enviado a la ISS en la nave espacial no tripulada "Soyuz" en agosto de 2019. Y en septiembre de 2018 se conoció que la muestra de demostración de "Fedor" será trasladada a "Roscosmos". Luego se informó que se decidió enviarlo al espacio en la prometedora nave espacial "Federación". El robot estará sentado en el asiento del copiloto, no controlará la nave. En el futuro, quieren usar Fyodor para apoyar a los astronautas durante el trabajo en el espacio exterior. Para ello, tienen la intención de instalar baterías recargables especiales en la superficie exterior de la ISS, con las que se puede recargar el robot. En un futuro lejano, quieren utilizar el nuevo desarrollo ruso para volar alrededor de la Luna, aunque como sabemos, las ambiciones lunares de Rusia fueron "bajo el cuchillo" debido a factores financieros, tecnológicos y político problemas y contradicciones. Nadie los abandonó por completo, pero el tiempo de tales misiones ha cambiado notablemente.


¿No hay necesidad?

El Robonaut estadounidense ha demostrado claramente que en las estrechas condiciones de la ISS, un gran robot humanoide no es la mejor solución. En cualquier caso, en esta etapa de desarrollo tecnológico. Mucho más útil para trabajar en órbita es un brazo robótico, como el Canadarm. Esta es, recuerde, una gran "mano" que puede usarse para una variedad de propósitos. No estamos hablando del hecho de que después del abandono de la estación ISS (presumiblemente, a mediados de los 20), Rusia ya no tendrá tiempo para los astronautas robóticos. La propia astronáutica tripulada doméstica penderá de un hilo. Después de todo, "Roskosmos" se está eliminando sistemáticamente del proyecto para crear una nueva estación orbital lunar. Al mismo tiempo, simplemente no existe una alternativa real para los vuelos tripulados ahora. Y Soyuz y las Federaciones no tendrán adónde volar en tales condiciones, incluso con el Fedor a bordo, incluso sin él.


En general, el uso de un gran robot antropomórfico para resolver cualquier problema práctico parece una buena cantidad de "populismo". Ahora incluso el mundialmente famoso Boston Dynamics no puede unir a sus creaciones, aunque los hace admirar. En este sentido, FEDOR parece solo una especie de inversión en el futuro: es decir, la base para posibles nuevas direcciones de la robótica rusa.