Rusia ha creado un robot multifuncional para reparar la ISS
En el Instituto Central de Investigación de Robótica y tecnico La cibernética ha creado un robot diseñado para realizar tareas en el espacio exterior. El dispositivo podrá moverse en la superficie de la ISS gracias a manipuladores con agarres magnéticos, montar / desmontar equipos, transportar carga e incluso participar en experimentos científicos. Según los planes actuales, el "asistente mecánico" irá a la estación en 2022, inmediatamente después del lanzamiento del Módulo de Ciencia y Energía (SEM).
Una de las principales ventajas del robot es su versatilidad. Dos manipuladores, gracias a los cuales la máquina realiza diversas acciones, utilizan herramientas intercambiables ubicadas en un compartimento especial. Al cambiar rápidamente los accesorios, el dispositivo puede funcionar con conectores eléctricos, conexiones roscadas, aislamiento, mover objetos que pesen hasta 200 kg (gracias a accionamientos con alto par) y conectar varios equipos.
El "Kosmorobot" es capaz de moverse por la superficie de la estación en modo automático o controlado por medio de consolas ubicadas en el centro de control de vuelo en tierra y dentro de la estación. La tarea principal del dispositivo es brindar apoyo a los astronautas. En particular, el robot puede realizar parte de las operaciones tecnológicas o realizar una preparación preliminar del lugar de trabajo antes de que las personas vayan al espacio exterior. Para la orientación en el espacio, el dispositivo utiliza un conjunto de sensores y cámaras. Al mismo tiempo, el método de movimiento elegido no requiere cambios importantes en la infraestructura estacionaria de la estación.
La capacidad de la batería del dispositivo es suficiente para un funcionamiento continuo de 8 horas. El robot podrá entonces renovar su suministro de energía conectándose a uno de los dos puntos de referencia ubicados en la superficie de la ISS como parte de este programa.
Cabe señalar que el "robot espacial" está diseñado según un principio modular, lo que permitirá no solo montarlo rápidamente a bordo de la ISS, sino también llevar a cabo su mayor modernización para ampliar el ámbito de aplicación.
Una de las principales ventajas del robot es su versatilidad. Dos manipuladores, gracias a los cuales la máquina realiza diversas acciones, utilizan herramientas intercambiables ubicadas en un compartimento especial. Al cambiar rápidamente los accesorios, el dispositivo puede funcionar con conectores eléctricos, conexiones roscadas, aislamiento, mover objetos que pesen hasta 200 kg (gracias a accionamientos con alto par) y conectar varios equipos.
El "Kosmorobot" es capaz de moverse por la superficie de la estación en modo automático o controlado por medio de consolas ubicadas en el centro de control de vuelo en tierra y dentro de la estación. La tarea principal del dispositivo es brindar apoyo a los astronautas. En particular, el robot puede realizar parte de las operaciones tecnológicas o realizar una preparación preliminar del lugar de trabajo antes de que las personas vayan al espacio exterior. Para la orientación en el espacio, el dispositivo utiliza un conjunto de sensores y cámaras. Al mismo tiempo, el método de movimiento elegido no requiere cambios importantes en la infraestructura estacionaria de la estación.
La capacidad de la batería del dispositivo es suficiente para un funcionamiento continuo de 8 horas. El robot podrá entonces renovar su suministro de energía conectándose a uno de los dos puntos de referencia ubicados en la superficie de la ISS como parte de este programa.
Cabe señalar que el "robot espacial" está diseñado según un principio modular, lo que permitirá no solo montarlo rápidamente a bordo de la ISS, sino también llevar a cabo su mayor modernización para ampliar el ámbito de aplicación.
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